Wilga to czteromiejscowy samolot wielozadaniowy o rozpiętości skrzydeł wynoszącej 11 m, długości 8,1 m i wysokości 2,96 m. Statek powietrzny napędzany jest silnikiem Lycoming o mocy 300 hp (koni mechanicznych) i skonstruowany jest w układzie górnopłata z tylnym kółkiem ogonowym. Jego charakterystyczne cechy konstrukcyjne pozwalają na wykonywanie zadań z krótkich i nieutwardzonych pasów startowych oraz w terenie przygodnym.
Samoloty te wykorzystywane są do operacji nad granicą lądowa oraz tzw. operacji przybrzeżnych nad morzem. Sporadycznie wykorzystywane są do zadań poszukiwawczych.